Etape 3: Construction de la main
Pour la version physique de cette main, vous construisez la paume. J’ai fait cela en faisant deux triangles avec des bâtons de Popsicle et colle chaude. Puis j’ai commencé à construire les doigts (qui pourraient éventuellement être collées entre deux triangles. Chaque doigt était le même, construire avec le seul écart étant la longueur. Le pouce ne bouge pas dans ma conception et est tout simplement une paille avec des bâtons de Popsicle chauds collé sur les côtés, montées à un angle de 45 degrés de la paume.
Pour chacun des quatre autres doigts, prendre un bâton de Popsicle unique et coupez-le en tiers. Puis duct tape il de retour ensemble, mais à l’aide du ruban adhésif en toile pour créer un ruban minuscule de l’espace entre les joints, d’agir comme une sorte de charnière. Ensuite, couper la paille de café dans les correspondants des tiers de la longueur et de ruban adhésif sur les joints ON THE INSIDE de chaque doigt. Exécutez votre thread ou la chaîne à travers chacun d’eux et de bande en haut du doigt. Prenez votre bande de caoutchouc et coupez-le. Ruban en haut du doigt, puis à l’arrière de la paume (s’assurer que ses un peu tendu) de créer des tensions pour que la main reste ouverte.
Enfin courir le fil entre les morceaux de palmier deux triangle et à l’extérieur du poignet. Pour construire le poignet, j’ai fait deux petit rectangle et puis collé le petit servo entre eux afin qu’il a pu se connecter au thread. J’ai utilisé des pailles comme espaces réservés pour soutenir le reste du rectangle. J’ai ensuite collé le poignet vers le bas de la paume.
Facultatif : Vous pouvez soit monter l’uC32 directement sur la main pour contrôler le servo ou vous pouvez ajouter un carré de carton de petit 3 X 3 po au fond et fixer le bras à la Base interchangeables.