Étape 5: Extensions
Une extension potentielle du projet remplacerait le télémètre avec ASL Pmod (capteur de lumière ambiante) imbriqué dans la paume de la main qui est capable de détecter des objets de grande proximité. Il aurait du être capable de fonctionner sur l’hypothèse que, si un objet est assez proche de la main pour déclencher le détecteur de lumière, l’utilisateur désire pour la main pour saisir l’objet. Donc, si le capteur de lumière se déclenche, il envoie un signal à l’uC32 chipKIT, qui opère un servo qui tire les ficelles connectés à quatre doigts sur la main. Cela contracte les doigts et lui permet de ramasser l’objet.
En outre, le système actuel est mis en place pour la main libère après environ 6 secondes, mais ce serait une extension intéressante d’utiliser le Pmod GYRO pour ajouter plus de contrôle. Pour libérer la main, l’utilisateur doit simplement secouer doucement, qui se déclenche le Pmod GYRO. Le servo puis renverse et libère l’objet.