Étape 3: Faire du Conseil pour les amplificateurs
Comme l’a expliqué avant les amplificateurs sont nécessaires pour convertir le capteur IR sorties logique TTL.
L’ampli-op que j’ai utilisé est LM358 comme son bon marché et facilement disponible. La puce contient 2 amplificateurs donc 3 puces sont nécessaires pour 5 sondes de led (2 par puce).
L’entrée de capteur va sur la borne non inverseuse (broches 3 et 5).
Pin 1 et 7 de l’amplificateur opérationnel sont les broches de sortie et sont reliées aux broches numériques de l’arduino. Ayant des LEDs d’indication à la sortie est en option... mais il ajoute un bel effet et aide au débogage: p
Broche 4 va à terre et 8 à 5V.
Normalement un pot k 10 est utilisée comme entrée pour le terminal inversé afin que la sensibilité de la senor peut être modifiée. Cependant, j’ai utilisé deux 4.7kΩ résistances au lieu de cela car j’ai testé et obtenu une bonne gamme.
Pour les connexions de l’ampli-op ont un regard sur le diagramme de ckt fourni... la conncetion pour chaque ampli-op est identique.
Les broches mâles en-tête sont où la sortie de la baie de capteur IR est connectée et l’en-tête de la femelle sont où la sortie de la carte d’ampli-op est reliée à l’arduino.
Remarque : Étant donné que mon but est de détecter une ligne noire sur une surface blanche j’ai fait les branchements en conséquence... Si vous voulez détecter une ligne blanche sur un interrupteur juste surface noir les connexions pour les broches de l’inverseur et non inverseur.
