Étape 4: Sélection de moteur
Il existe trois types de moteurs à courant continu peuvent être utilisés (standard DC motor - moteur pas à pas - Servo-moteur), mais les meilleurs d'entre eux dans la présente demande sont servomoteur car elle donne un grand angle précis de rotation en raison de l’encodeur dans le servo qui mesure la différence entre la référence et l’angle requis et aller à la poste avec une grande précision , et s’il y a une inertie lors du mouvement, il retourne à l’angle voulu pour que c’est un circuit fermé avec un système de rétroaction, en plus de son prix adapté selon son couple.
Lorsque vous utilisez le moteur DC standard, vous ferez face à deux problèmes, (angle de contrôle - contrôle de vitesse), si vous donnez la tension maximale du moteur, il sera très rapide, mais incapable de contrôler l’angle de rotation, et si vous donnez à faible tension pour diminuer la vitesse à surmonter les problème de contrôle d’angle du couple sera faible et incapable de bouger la charge requise.
Lors de l’utilisation de moteurs pas à pas, la théorie de son mouvement est aller étape par étape à travers des pôles, mais ce n’est pas avoir un système de rétroaction donc s’il y a un décalage à cause de l’inertie, il ne revenir à sa position droite.
Il est donc préférable d’utiliser des servo-moteurs dans la présente demande.