Bras robotisé bricolage (6 / 8 étapes)

Étape 6: câblage

-Pour contrôler les potentiomètres :

Arduino UNO nous permet de commander les moteurs afin de rendre la fonctionnalité que nous voulons.

Nous utilisons des potentiomètres pour simuler le mouvement des moteurs avec l’axe de l’arbre du potentiomètre.

En câblage potentiomètre relier la broche médiane avec la broche d’entrée analogique de l’arduino et autres broches, avec alimentation (VCC - GND).

Et câblage moteur servo est comme sur la photo 5

Le câblage de tous les composants entre eux est comme photo 6


-Pour le contrôle avec des boutons poussoirs :

Il est préférable d’utiliser arduino Mega ou deux arduino UNO

Nous allons utiliser les deux boutons poussoirs pour chaque moteur, un pour la rotation vers la droite et l’autre pour counter dans le sens horaire.

Le câblage des poussoirs est comme image 6 , nous utilisons déroulant de résistance pour éviter les bruits.

Le câblage du moteur avec arduino et boutons poussoirs est comme image 7 et de la même manière connecter les autres moteurs et boutons poussoirs.

-Notes importants :

Vous devez vous connecter tous les moteurs avec source d’alimentation externe comme alimentation PC car les moteurs consomment plus de la carte arduino actuel afin d’éviter les dégâts causés par le Conseil d’administration actuel.

Le circuit doit avoir un terrain d’entente pour fonctionner correctement, cela signifie que vous devez raccorder le terrain d’arduino avec le sol de la source externe.

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