Étape 14 : Vérifiez le bon fonctionnement
Il est facile de mélanger un fil ou deux lorsque vous générez un projet comme celui-ci, alors ne soyez pas surpris si ça ne marche que partiellement (ou pas du tout) sur votre première tentative.
Si votre projet répond aux commandes envoyées par votre appareil Android, excellent ! Juste vérifier les commandes envoyées correspondent avec le fonctionnement des moteurs (par exemple, le bouton « Suivant » doit effectuer les deux moteurs tournent à pleine vitesse dans la même direction). Si une commande ne correspond pas à l’opération (par exemple, le bouton « Suivant » rend un moteur tourner vers la droite et l’autre tourner vers la gauche) vous avez quelques options :