Étape 8: Montage châssis
Comme mentionné précédemment, vous devrez suivre l’acrylique châssis fourni avec le kit et découper avec une scie à ruban bande, ou tout simplement commander deux kits. Une perceuse et mèches de taille appropriée pour le matériel que vous utilisez sont nécessaires pour monter les composants et percer des trous pour les entretoises qui relient les moitiés de deux châssis.
Commencez par assembler le kit châssis conformément à nos instructions (la mienne étaient en chinois), ou vous pouvez faire preuve de créativité et de faire quelques modifications (augmentation/diminution de la garde au sol avec placement de moteur, changer le lanceur de sorts sur des roues ou des curseurs, etc.). J’ai baissé la garde au sol et usinés curseurs en nylon. Cela fonctionne très bien pour les surfaces planes, mais ne serait pas idéal pour les obstacles.
Pour monter l’Arduino et contrôleur de moteur, j’ai utilisé des vis/écrous et couper petit diamètre tube polyuréthane pour entretoises relever un peu.
Pour monter la batterie et le module Bluetooth, j’ai utilisé la méthode brute (mais très efficace) de trous percés et colliers de serrage.
Les entretoises j’ai utilisé entre le châssis supérieur et inférieur, moitiés sont filetés de morceaux de métal pour être utilisé avec des vis à métaux et peuvent être achetés dans n’importe quelle quincaillerie. J’ai utilisé 6 total monté autour du périmètre du châssis.
Enfin, souder les fils du moteur.