Étape 3: L298N moteur variateur
Vous aurez besoin un contrôleur de moteur double pont en H pour ce projet. Le L298N est un peu fantastique et l’alimentation de logique 5v embarqué est parfaite pour l’alimentation de votre contrôleur et récepteur Bluetooth.
Broches :
- 1: Moteur A plomb
- 2: Moteur A plomb
- 3: Moteur B s’ouvre
- 4: Moteur B s’ouvre
- 12V: + 5-35v entrée
- GND : sol
- 5V: + 5v logique d’entrée/sortie (entrée logique 5v avec usine cavalier enlevé, sortie alimentation 5v avec cavalier d’usine en place. Cavalier restera en place pour notre projet)
- EnA : Permet le signal PWM pour moteur A
- IN1 : Enable A moteur
- IN2 : Enable A moteur
- IN3 : Activez le moteur B
- IN4 : Activez le moteur B
- ENB : Permet le signal PWM pour moteur B
Spécifications :
- Double pont H lecteur puce : L298N
- Logique tension : 5V *
- Disque de tension : 5V-35V
- Logique courant: 0-36mA
- Lecteur actuel: 2 a (le seul pont MAX)
- Puissance maxi : 25W
- Dimensions : 43 x 43 x 26 mm
- Poids : 26g
* D’alimentation 5v intégré, lorsque la tension motrice est 7v-35v