Étape 2: Téléchargez le croquis
/*Télécharger le code ci-dessous, assurez-vous que vous branchez le câble USB et choisissez le bon Port série.
Testez le (2) moteurs à courant continu à aller de l’avant et arrière.
*/
#include
int i ;
Moteur à courant continu sur M1
AF_DCMotor motor(1) ;
Moteur à courant continu sur M2
AF_DCMotor motor2(2) ;
void setup() {}
Tourner le moteur à courant continu #1
motor.setSpeed(200) ;
Motor.Run(Release) ;
TOURNER LE MOTEUR À COURANT CONTINU #2
motor2.setSpeed(200) ;
motor2.Run(Release) ;
}
void loop() {}
Motor.Run(Forward) ;
motor2.Run(Forward) ;
pour (i = 0; i < 255; i ++) {}
motor.setSpeed(i) ;
motor2.setSpeed(i) ;
Delay(10) ;
}
Motor.Run(Backward) ;
motor2.Run(Backward) ;
pour (i = 0; i < 255; i ++) {}
motor.setSpeed(i) ;
motor2.setSpeed(i) ;
Delay(10) ;
}
}
code se termine ici