Étape 1: Explication du Bit
Bit est contrôlée à l’aide de la lumière. Le propriétaire de l’animal comporte une source de lumière (BitBeacon) qui brille une lumière infrarouge à une fréquence spécifiée (BitFrequency = 7,8 kHz). Bit a un circuit de capteur de lumière (BitReceptor) qui contient 4 photodiodes positionnés au nord, Sud, est et ouest. Quand les coups légers BitReceptor l’intensité relative à chacun des photodiodes détermine la direction dans laquelle le Bit devait se rendre. Par exemple, si l’intensité vers le capteur du nord est le plus élevé, peu remonte ensuite au nord. Si l’intensité à des capteurs septentrional et oriental sont supérieurs de l’Ouest et le sud sont relativement comparables les uns aux autres, peu se déplace au nord-est.
Bit contient un circuit de moteur simple à l’aide de deux h-ponts pour contrôler la vitesse du moteur. Nous avons inclus quelques autres fonctionnalités pour rendre peu agir un peu plus de chien-like. Nous avons inclus un circuit de lecture audio qui aboie chaque fois que le Bit se rapproche de son propriétaire. Lorsque le Bit est vraiment proche de la BitBeacon, tous les capteurs de lumière sur le BitReceptor sont à intensité maximale. Lorsque cela se produit, nous avons un circuit logique simple qui active le circuit de lecture audio et Bit répond avec une écorce ! En outre, avec un capteur piezo, Bit peut aussi répondre aboie aussi quand caressé. Donc un peu cool fonctionnalités pour en faire peu plus chien-like. Nous voulons également ajouter des commandes vocales et des choses comme ça aussi, mais nous pensons que c’est un très bon début !