Bit de la Version 1.0 du RoboDawg (6 / 12 étapes)

Étape 6: Monter le Circuit de BitReceptor

C’est peut-être un peu difficile si vous êtes relativement nouveau à l’électronique. La conception utilise des composants montés en surface (SMD). Cela nous permet de faire la conception beaucoup plus petit et moins cher car le prix est plus ou moins la ne coûte que pilote sur parc de SST. Petits conseils font pour des produits plus lisse à mon avis.

Le design est assez simple. Tous les quatre capteurs (Nord, Sud, est et Ouest) utilisent le même circuit. La première étape est un amplificateur à transimpédance qui convertit le courant de la photodiode (une photodiode est un composant qui convertit la lumière en courant. Pour une explication plus approfondie des photodiodes, accédez ici.) à une tension. Par la suite, il y a trois circuits consécutifs filtre passe-bande avec un gain très élevé. Nous voulions être en mesure de contrôle peu de 15 pieds loin alors que nous devons amplifier le photocourant beaucoup afin d’obtenir un signal utilisable. L’étape finale (diode et condensateur) est un circuit détecteur de crête. Le circuit du détecteur crête permet essentiellement à convertir le signal AC BitBeacon en une tension continue pour un traitement par un microcontrôleur.

Il y a quelques modifications à la carte de circuits qui ont été faites après coup. Nous avons ajouté une résistance k 2,2 en parallèle avec le condensateur pour le détecteur de crête. Nous avons également ajouté un condensateur 1uF en parallèle aussi bien. Le 2.2 résistance k et condensateur 1uF s’ajoutèrent hors Commission lorsque le BitReceptor a été placé sur une maquette. Nous avons réalisé que nous avions besoin d’un différent "constante de temps" pour répondre assez rapidement à la BitFrequency (7,8 kHz), mais décharge assez rapidement pour répondre aux changements dans l’intensité de la lumière.

Nord sortie est envoyée à A0, Ouest à A1 et est à A2. Sud n’a pas été utilisé dans l’itération actuelle.

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