Étape 2: INTRODUCTION à L293D IC
L293D est un pilote automobile typique ou moteur Driver IC, qui permet de moteur à courant continu à rouler sur n’importe quelle direction. L293D est un IC 16 broches qui permet de contrôler un ensemble de deux moteurs à courant continu simultanément dans toutes les directions. Cela signifie que vous pouvez contrôler deux moteur à courant continu avec un seul IC L293D. Double circuit d’intégré H-bridge Motor Driver (IC).
Les l293d peuvent conduire petits et calmes les gros moteurs aussi bien
Concept
Il travaille sur le concept de pont en H. Pont en H est un circuit qui permet la tension qui sera embarqué dans les deux sens. Comme vous le savez tension besoin de changer sa direction pour pouvoir faire tourner le moteur dans le sens horaire ou anti-horaire, IC H-pont d'où sont idéales pour la conduite d’un moteur à courant continu.
Il y a deux circuit de pont en h à l’intérieur de l’IC qui peut tourner le moteur à courant continu deux indépendamment dans une seule puce L293D. Raison de sa taille, qu'il est très très utilisés en application robotique de contrôle DC moteurs.
Il y a deux broches de Enable sur l293d. Broche 1 et la broche 9, pour être capable de conduire le moteur, la broche 1 et 9 doivent être élevés. Pour la conduite du moteur avec pont en H gauche vous devez activer la broche 1 à vif. Et pour la droite H-Bridge, vous devez faire la broche 9 de haute. Si quelqu'un de l’autre pin1 ou pin9 va faible puis travail suspend le moteur dans la section correspondante. C’est comme un interrupteur.
Astuce : vous pouvez simplement connecter pin16 SCR (5v) pour broche 1 et la broche 9 pour les rendre plus élevé.
Travail des L293D
Il y a 4 broches d’entrée pour les l293d, broche 2,7 sur la gauche et la broche 15, 10 à droite comme indiqué sur le diagramme de la broche. Les broches d’entrée gauche vont réguler la rotation du moteur branché sur le côté gauche et droit d’entrée pour le moteur sur le côté droit. Les moteurs sont tournées sur la base des entrées fournies à travers les broches d’entrée comme logique 0 ou 1 logique.
En simple, vous devrez fournir la logique 0 ou 1 sur les broches d’entrée pour le moteur pas à pas.
Table de logique L293D.
Permet d’envisager un moteur branché sur les broches de sortie côté gauche (NIP 3,6). Pour faire tourner le moteur dans le sens horaire, les broches d’entrée doit être fourni avec 1 logique et logique 0.
• Broche 2 = logique 1 et la broche 7 = logique 0 | Sens horaire
• Broche 2 = logique 0 et broche 7 = logique 1 | Sens inverse des aiguilles
• Broche 2 = logique 0 et broche 7 = logique 0 | Ralenti [aucune rotation] [État de Hi-impédance]
• Broche 2 = logique 1 et la broche 7 = logique 1 | Ralenti [aucune rotation]
D’une façon très similaire le moteur peut également fonctionner sur la broche d’entrée 15,10 pour moteur sur le côté droit.
Pour plus d’informations, vous pouvez visiter robotique de ron