Bases de transformer votre véhicule Controll distant en un système autonome (Drone) en utilisant un Arduino (6 / 7 étapes)

Étape 6: Re-Ballance

Ignorer cette étape si vous utilisez une embarcation terrestres.

En revanche si vous implémentez cette dans un hélicoptère, avion ou autre type d’appareil volant alors cette étape est très importante !

Tout ce que vous devez faire est de s’assurer que le centre de masse de l’engin est dans le même emplacement horizontal comme le centre de l’ascenseur générant les ailes ou rotors.

Hélicoptères
Pour qu’un hélicoptère au centre de l’ascenseur sera la tige du Rotor donc vous devez viser à obtenir le centre de masse en ligne avec cette tige. Cela peut être fait en accrochant la tige par un fil fin de fil de pêche avant de modifier ensuite le CoL jusqu'à ce que vous voyez la tige du centre deviennent verticales de tous les points de vue.

Avions
Le CoL d’un avion sera situé dans l’aile, mais c’est trop général, vous pouvez découvrir seulement le CoL exact d’un avion par essai et erreur, mais une très bonne estimation qui me sert bien est juste derrière le point culminant de l’aile, mais devant le centre de l’aile, si vous passez par là puis votre premier test devrait nous l’espérons va pas trop mal. Pour tester si le s de CoM de l’embarcation, il balance sur une lame de couteau ou d’une règle, vous devriez trouver que lorsque l’équilibre sur le CoM le métier restera stable et pas toucher le sol de chaque côté du point d’équilibre. (bien qu’il sera probablement basculer doucement d’un côté à moins que vous avez trouvé l’exacte CoM)

Modifier les CoM
Maintenant le centre de l’ascenseur ne peut être changé facilement le moyen d’équilibrer votre embarcation est de modifier l’emplacement de l’OCM. Cela peut être fait par une multitude de moyens :
-La première et la plus efficace consistent à déplacer des éléments déjà sur l’embarcation, l’objet plus lourd aura le plus d’influence, donc vous pouvez déplacer les piles avant et en arrière pour ajuster la CoM dans la même direction.
-Si vous avez déplacé tous les éléments que vous pouvez toujours ne peut pas corriger le CoM alors l’étape suivante consiste à ajouter la masse. Selon l’étendue de l’offset, vous pourriez avoir besoin des masses plus grandes ou plus subtiles pour corriger l’emplacement de l’OCM, mais rappelez-vous de ceci est tous moments, donc une petite masse loin pourrait être plus efficace qu’une plus grande proximité, c’est à vous de décider ce qui convient le mieux à votre situation. Certaines masses d’exemple incluent :
-Blutac
-Les plombs (ceux utilisés pour la pêche sont idéales et pas cher)
-Ferraille
-Souder
Mais soyez créatifs, n’importe quoi avec une masse raisonnable que vous pouvez adapter sur l’activité artisanale va faire le travail.

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