Étape 4: Test
Temps de tester l’intégrité de votre circuit.-La première puissance de l’arduino.
-Maintenant la puissance du système de Radio RC de la manière que les Instructions pour le véhicule vous diront, dans mon cas que c’est le récepteur puis l’émetteur.
Maintenant, vérifiez les lumières sur l’arduino sont brillamment allumé toute puissance et signal s’allume sur votre récepteur se comportent comme ils le devraient.
-De vérifier chacun des servos individuellement ;
vous devez être en vous assurant qu’ils bougent dans le bon sens et que le bon servo se déplace lorsque vous tourner chacun des bâtons contrôle. (si le servo incorrect se déplace ensuite échanger soit les entrées ou les sorties (mais pas les deux) des servos incorrectes autour sur l’arduino et qui devrait résoudre le problème.)
-Vérifier vos moteurs
Peu à peu amener à pleine vitesse (tout en maintenant le véhicule encore), contrôle de direction et que l’arduino et le récepteur ne sont pas caler avec l’augmentation de la charge.
-Vérifier tous les composants
Tout en maintenant le véhicule à l’arrêt amener le moteur à la vitesse maximale et déplacer les servos tout contrôlé à nouveau lorsque les batteries utilisez là appel de courant maximal. La dernière chose que nous voulons est d’avoir un hélicoptère perdre puissance lorsqu’il est à 3m au-dessus du sol et viennent s’écraser vers le bas, ou pour le servo de mal à se déplacer et envoyer votre véhicule puis dans un mur ou un arbre.
-Enfin un vol (ou selon votre véhicule).
Faire fonctionner le système complet vers le haut dans l’air en vérifiant que tout répond de la même façon, comme il l’a fait avant les modifications. (vous pouvez vérifier le CoG (Centre de gravité) avant de le faire, reportez-vous à l’étape 6 pour un guide).
La vidéo montre ma procédure de vérification jusqu’au point haut de la page-manette des gaz, mais je n’avais pas assez mains pour maintenir enfoncée, le contrôler et faire face à la caméra:-P
