Bases de transformer votre véhicule Controll distant en un système autonome (Drone) en utilisant un Arduino (3 / 7 étapes)

Étape 3: câblage

Donc une fois que les bibliothèques sont installées, le code est compilé et téléchargé à votre arduino il est temps de connecter la carte à votre récepteur RC avant de procéder au test de fonctionnalité. Il y a 2 parties principales à cette étape, ils sont « Pouvoir » et « Signal ». j’exposerai les deux ci-dessous :

Signal

C’est la plus simple des 2 parties. Tout ce que vous devez faire est raccorder la ligne de signal depuis le récepteur RC à la goupille appropriée sur l’arduino puis la ligne de signal de servo à une autre broche sur l’arduino.
Afin de savoir quelles broches vous devez vous connecter à vous doivent consulter les lignes de code suivantes :

#define THROTTLE_IN_PIN 5
et
#define THROTTLE_OUT_PIN 8

Ceci définit le NIP qui un signal donné servo s’allume avant en cours de traitement et ensuite envoyées. vous pouvez utiliser ces broches ou vous pouvez les modifier pour utiliser d’autres épingles si vous le souhaitez. De même, si vous ajoutez plus de seulement 3 lignes de signaux vous devrez définir les entrées et sorties pour ceux aussi bien. (correspond au format de ce qui est déjà là et vous fera bien.)

Puissance

Maintenant, cette étape est très dépendante de quoi de votre configuration, donc peut besoin une improvisation de votre part. Maintenant je suis en utilisant un hélicoptère RC assez bon marché qui n’utilise pas un récepteur standard, plus les moteurs qui animent les rotors exécutent hors de 3.7V mais nécessitent un courant relativement élevé. Ainsi, dans mon cas, la seule option était d’utiliser 2 piles de spec appropriée ; un pour alimenter l’arduino et l’autre pour alimenter le récepteur, les servos et les moteurs.

Si votre véhicule RC est plus professionnel, avec un récepteur standard alors le récepteur s’exécutera probablement hors d’un 7.2V batterie qui voudrait dire que vous pourriez ajouter l’arduino dans le circuit d’alimentation du récepteur qui quitte le système comme juste 1 batterie ; économie de poids. Ou peut-être 2 Si vous avez une seconde conduite vos moteurs. Si vous faites cela cependant, considérer une batterie avec une intensité plus élevée et la capacité mais la même tension pour tenir compte de la charge supplémentaire que l’arduino met sur le circuit, si vous trouvez que le système est au point mort lorsque vous apportez le système à la vitesse maximale.

Remarque : L’arduino dispose d’un régulateur de tension qui va corriger tout écart par rapport au 5V que la puce fonctionne sur, pour faire usage de cela, vous devez vous connecter les bornes de la batterie à la « masse » et le « Vin » broches sur la carte ou utilise le bouchon de Canon, ne pas brancher le câble sous tension sur la broche de 5V !