Étape 3: Câblage du Joystick
Le joystick est une combinaison de 4 commutateurs normalement ouverts (NO). Lorsque vous déplacez le joystick vers la gauche, la gauche commutateur ferme, lorsque vous le déplacez vers le haut, la fermeture du commutateur supérieur etc.... Il est très logique. Étant donné que le joystick est la même dans tous les sens qu'il n’importe quelle connexion pour spécifier que « up », « down », « Left » ou « right ». Le joystick peut seulement fermer un commutateur à la fois si vous pouvez seulement aller vers l’avant, en arrière, la gauche ou la droite. Aucun diagonales ne sont possibles.
Pour cet exemple nous allons être câblage le joystick pour contrôler 2 actionneurs. L’un sera notre actionneur « left/right », l’autre sera « recto/verso ». Lorsque vous quittez la manette au milieu (position neutre), ni vérin se déplace. Se déplaçant à gauche s’étendra servomoteur A, se déplaçant à droite se rétracte actionneur A. Moving le joystick vers l’avant s’étendra l’actionneur B, se déplaçant vers l’arrière, il rétractera actionneur B.
Nous utilisons 2 relais dans cet exemple afin que la direction peut être modifiée.