Balayer le télémètre à ultrasons (1 / 4 étapes)

Étape 1: soudure

  1. Souder les broches d’en-tête sur le bouclier Adafruit TFT Display. Plus de détails peuvent être trouvés ici : http://learn.adafruit.com/1-8-tft-display
  2. Souder les en-têtes empilables sur le protoshield. Suivez le lien pour en savoir plus : http://www.freetronics.com/pages/soldering-shield-headers#.UxGqFu_NvX4
  3. Effectuer l’étape suivante comme bon vous semble. L’intention est d’être capable de se connecter les fils GND et 5V du BEC pour les fils de servo, ainsi que la broche numérique utilisé pour le signal de commande du servo. Vous pourriez sortir sans la tout à fait protoshield, mais il permet de cacher les fils de raccordement.
  4. Souder un en-tête d’angle droit 3 broches sur le bouclier. Le BEC se connectera à cela.
  5. Adjacent à cette, souder un autre en-tête de 3 broches à angle droit orientée dans la direction opposée. C’est où le servo sera connecté.
  6. Faire souder des cavaliers entre les broches adjacentes sur les en-têtes de l’angle droit.
  7. Utilisez un cavalier de maquette pour connecter numérique 9 broches sur la broche plus proche de l’en-tête sur les entêtes de servo. Il se connectera au fil singal servo (blanc ou orange). Nous allons utiliser Digital 9 broches pour le signal de servo.
  8. Souder certains en-têtes d’angle droit 1 broches aux lignes de 0 et 5V et GND Broche analogique. Ceux-ci serviront pour le capteur à ultrasons.
  9. Souder les broches d’en-tête pour le capteur à ultrasons.

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