Mise à jour le 2 juin 2014
Ma participation au concours a été acceptée - maintenant vous pouvez voter pour ce projet, si vous l’aimez ! Merci !
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Salut!
Au début, je dois vous avertir... La solution présentée ci-dessous est assez inefficace et bizarre. Il y a quelques folles techniques utilisés dans ce projet, par exemple alimentation étage de sortie pour les moteurs ou mon propre logiciel de PC. Toute la ces derniers ont été créés principalement pour le plaisir et obtenir des compétences. Il peut être assez difficile à cloner, mais j’ai décidé de le publier quand même - je veux juste partager ce que j’ai fait;). Regardez la vidéo ci-dessus pour voir comment fonctionne mon traceur !
Le concept
Il est difficile d’imaginer, mais dans certaines écoles secondaires, il faut dessiner des graphiques à la main (ordinateur est travail d’un diable, bien sûr...). La situation était tellement ennuyeux, que j’ai décidé de construire une machine à dessiner des graphiques pour moi:D. Elle s’applique également lors du traçage des dessins d’Inkscape (exportés au format HPGL).
La vérité est, j’avais besoin d’un type particulier de logiciel - non seulement pour le contrôle de la machine, mais aussi pour la conception de graphiques et de les enregistrer pour une utilisation future. C’est pourquoi j’ai décidé d’écrire ma propre application au lieu d’utiliser un logiciel de commande numérique par ordinateur existant.
J’ai utilisé ATmega16 pour contrôler la machine - elle reçoit les données via un convertisseur USB-RS232 (FT232) connecté au port USB du PC. Les données sont envoyées dans des cadres à l’aide de mon propre protocole de communication, qui est expliquée plus tard. Pour X et axe des Y, j’ai trouvé deux moteurs pas à pas dans les anciens scanners. Ils ont une vitesse intégré, donc le couple et la résolution sont augmentés sans compliquer le contrôle. Axe Z est un électro-aimant simple (retiré une vieille imprimante, je suppose). Tout ça est alimenté par une alimentation double tension d’une imprimante HP (+ 16V pour la logique et axe, + 32V pour Y et Z).
Mon principal objectif était d’apprendre autant que je peux alors que bâtiment de la machine - c’est pourquoi je me réinventer la roue un peu;).
Pièces et outils nécessaires
Comme j’ai mentionné dans le titre, le projet coûte environ 25 $ (j’ai fait toutes les courses en Pologne, les prix peuvent être différents dans d’autres pays). Voici une courte liste (pour information seulement -, je vais décrire tous les pièces dans les prochaines étapes) :
- pièces de contrôleur: 7 $
- 3 curseurs pour X et axe des Y: 4 $
- pièces découpées au laser plexiglas: 6 $
- panneau de meubles (base de traceur): 5 $
- feuille magnétique: 3 $
- certaines pièces minuscules (aimants néodyme M3 vis et écrous): 1 $
En dehors de cela, vous aurez également besoin des pièces démontées par d’autres appareils. J’ai eu quelques vieux trucs et voici ce que j’ai démonté :
- moteur pas à pas bipolaire (M42SP-7) - un vieux scanner Plustek
- moteur pas à pas unipolaire (M35SP-7 t) - comme avant
- électro-aimant (TDS-F06A-03) - une imprimante laser
- double tension d’alimentation + 16V / + 32V (HP 0957-2094) - une vieille imprimante
Le traceur a été conçu pour être facile à construire sans aucun outil spécialisé. Vous aurez besoin :
- fer à souder
- ciseaux
- papier de verre (120-150 sera ok)
- pistolet à colle chaude
- peu de colle (colle, colle à bois, colle chaude)
Et encore une chose avant de passer aux prochaines étapes - je suis désolé pour les photos terribles ^^. Mon appareil photo suce et la seule solution était de permettre à flash. En tout cas, certaines de ces photos ont été faites avec un autre appareil, donc ils ont l’air plus agréable (je l’espère).
