Dans ce tutoriel nous allons voir une utilisation différente du module ultrasons HC-SR04. Ce module est souvent utilisé sur les robots et les voitures jouets pour localiser les obstacles, mais il peut être utilisé pour mesurer les distances aussi bien.
Les distances mesurées par le HC-SR04 seront montrés sur notre bien-aimé LCD 16 x 2 affichage. Jetez un oeil à notre tutoriel si vous voulez savoir comment souder une réglette à broches à ce type d’affichage.
La gamme maximale de HC-SR04 est de 4 mètres, et la plus petite distance mesurable est de 2cm avec une précision de 3mm. Nous avons fait un anneau du haut-parleur piézoélectrique lorsque les compteurs de distance passe hors de portée.
Autres deux choses sont nécessaires si vous souhaitez que votre compteur de distance pour faire des mesures plus précises :
- Un niveau à bulle
- Un pointeur laser
Malheureusement, tout en faisant des essais, nous avons découvert que cet appareil ne peut pas être alimenté par une pile de 9V à cause d’un manque d’énergie (en termes d’ampères fourni). Ainsi, vous devrez fournir votre compteur de distance à l’aide d’un ordinateur ou un adaptateur secteur (Oui, il n’est pas pratique du tout, mais c’est juste une expérience!)
Liste d’achats :
- Arduino UNO
- Câble USB
- L’IDE Arduino installé sur votre PC
- Jeu de câbles de Dupont
- Maquette de Mo-102
- Un capteur à ultrason HC-SR04
- Ecran LCD 16 x 2
- 10 potentiomètre linéaire de k Ohm
- 2N3904 transistor (ou un 2N2222)
- Numéro de résistance de 2 10 k Ohm (1/4 Watt)
- Bouton poussoir
- Buzzer piézo-électrique
Comment il fonctionne ?
Le système transmet un jaillissement d’ondes sonores ultrasoniques vers le sujet et puis reçoit l’écho correspondant. Selon le temps de la réflexion, Arduino calcule la distance grâce à la formule suivante :
Distance d’essai = (haut niveau temps × vitesse de la sound) / 2
* la vitesse du son dans l’air est de 340m/s
