Étape 4: Arduino Code & Kinect
Maintenant que votre robot est capable de se tenir debout sur ses quatre pattes, Télécharger le Code de l’Arduino et Code de Kinect s à courir sur l’Arduino et PC respectivement.
Processus :
- Programmer l’Arduino avec le code fourni (Assurez-vous que vous utilisez V1.0.1 Arduino)
- Branchez le Microsoft Kinect sur votre ordinateur et exécutez le code c# Kinect.
- Sélectionnez le port COM de l’Arduino et cliquez sur le bouton Exécuter.
Maintenant, vous pouvez contrôler totalement votre robot à l’aide d’un certain nombre de commandes vocales :
- « Move »: le robot quatre pattes se déplacerait un certain nombre de mesures
- « Shake »: heureusement secoue ses hanches
- « Crawl »: va de l’avant comme si elle est à quatre pattes
- « Asseoir »: le robot s’asseoir et commence à imiter les mouvements des bras de l’utilisateur
- « Follow Me »: le robot se met sur ses quatre jambes, maintenant que vous êtes en mesure de contrôler le robot entier à l’aide de vos bras.
S’amuser:)
Ce Instructable a été faite par Majeed Kazemitabaar & Brian Burbach dans le cadre du cours supérieure CS "Tangibles informatique Interactive" à l’Université du Maryland, College Park, enseigné par le professeur Jon Froehlich. Veuillez consulter http://cmsc838f-s15.wikispaces.com/ pour plus de détails.