Étape 5: L’arduino code
Moteur int = 6 ;Int motor2 = 7 ;
Int mené = 10 ;
Led2 int = 11 ;
Buzz int = 2 ;
Int buzz2 = 3 ;
Int irr = 9 ;
Irl int = 12 ;
Int irrval ;
Int irlval ;
Annuler le programme d’installation () {}
pinMode (moteur, sortie) ;
pinMode (motor2, sortie) ;
pinMode (led, sortie) ;
pinMode (led2, sortie) ;
pinMode (buzz, sortie)
pinMode (buzz2, sortie) ;
pinMode irr, entrée) ;
pinMode (irl, entrée) ;
}
void loop () {}
Irrval = digitalRead (irr) ;
Irlval = digitalRead (irl) ;
Si (irrval > 0) {}
digitalWrite (moteur, faible) ;
digitalWrite (led, HGH) ;
digitalWrite (buzz, HIGH) ;
retard (50) ;
}
else {}
Remplacez basse haute et haute avec faible / /
i}
Si (irlval > 0) {}
digitalWrite (motor2, basse) ;
digitalWrite (led2, HIGH) ;
digitalWrite (buzz2, HIGJ) ;
retard (50) ;
else {//replace haut avec mauvaise et bas avec haut / /
}