Avoider obstacle capteur ir (3 / 6 étapes)

Étape 3: Mettre ensemble

Maintenant, placez la maquette, batterie de 12v et l’arduino sur le châssis
SACHEZ QUE VOUS POUVEZ EFFECTUER VOTRE PROPRE COMME CHÂSSIS POUR VOS BESOINS EN
Maintenant, placez les détecteurs IR
J’ai placer devant les roues alors quand le robot tourne les roues sont également effacés et ils ne bang à l’obstacle
J’ai utilisé quelques bâtonnets de crème glacée et des morceaux de polystyrène pour le faire
Assurez-vous que la base sur laquelle reposent les capteurs est ferme
Placez la batterie et la carte de prototypage de telle manière que la repartition du poids du châssis est égale sur les deux moteurs
J’ai placé ma batterie et à l’arrière, mais pas trop fort sur le bord
Vous pouvez le placer à l’avant aussi