Étape 4: travail
Cette voiture est constituée d’un émetteur RF, récepteur 27 MHz, moteur servo, moteur, capteur infra-rouge, arduino uno r3. Lorsque le récepteur reçoit le signal de que la voiture se déplace en conséquence sur son passage, si un obstacle est détecté le servomoteur permet de modifier son angle et donc les freins s’appliquera pour quelques secondes et des feux de la brille de la voiture, à ce moment-là, que le récepteur s’éteint même si l’émetteur transmet le signal de n’avancer aucune autre opération se déroule jusqu'à ce que cet intervalle de temps. après que cette opération, que l’obstacle doit être déplacé si les freins doit être libéré qui n’est pas pratique dans la vraie vie, alors j’ai ai il programmé de telle sorte que même si l’obstacle est présent il détecte qu’il n’y a aucun obstacle, et à ce moment que le feu arrière s’éteint le servomoteur échoit à nouveau position initiale et les freins sortira alors que nous pouvons inverser la voiture à cet intervalle de temps , le capteur détecte encore obstacle et les freins s’appliquera si la voiture n’a pas été infirmée dans ce délai de temps.