Étape 1: Les bases... ouf !
1) Webcam prend une photo
2) démarrage de programme vision MATLAB
3) l’homme définit de zone robot et arena
4) balles sont identifiés
5)
homme a) indique quelle balle pour frapper et quel poche... ou...
intelligence artificielle (IA) programme b) chiffres il !
6) programme chiffres sur tous les angles pour faire un coup de feu, passes variables à microcontrôleur
7) microcontrôleur dynamise le système longitudinal, système horizontal, 3DOF aaaaand...
8) une prise de vue !