Étape 2: Système Longitudinal
-Rouleaux le robot vers le bas de la table...
Étapes nécessaires ?
-Obtient la distance, que le robot doit voyager long-manières avec la table
DC - moteur & drive chain coup de pied
-Construit dans encoder indique la distance parcourue
-Contrôleur moteur ajuste la puissance accordinglyh
-Longrail arrive en place !