Automate de tournesol (6 / 11 étapes)

Étape 6: tige

The stem is what connects the flower pot and the electronics in it to the moving head and the sensors imbedded in it. Il est fait de 1-1/4" PVC tuyau, tube cuivre 1/2 po et 1/4" acrylique. Conception de la tige était probablement la partie la plus difficile du projet étant donné que la tige est multifonctionnelle.  Il abrite les câbles électroniques (pour contrôler les déplacements de pétale et de transporter les signaux provenant des capteurs de proximité et les photo-résistances), le contrôle des câbles (ligne de pêche), et il abrite les curseurs de limite.

Pour rendre le PVC vu partie, coupez-le jusqu'à 12" de long et 3 mm découper rainures larges dans la tige (pistes pour les curseurs de limite) 9 mm long utilisant une fréquence de coupure. Notre scie découper des fentes de largeur idéale pour s’adapter à l’acrylique 1/8 po. Ces emplacements doivent être écartées de 90 degrés et nous avons choisi de les mettre à différentes extrémités du tube.

Embouts : Les capuchons d’extrémité sont issus de deux morceaux de 1/4" acrylique collées ensemble. Le diamètre extérieur est le même sur les deux, mais le diamètre intérieur sur la pièce intérieure est juste assez grand pour glisser sur l’extrémité de la tuyauterie en cuivre, tandis que le diamètre du trou pièce extérieure est un peu plus petit afin qu’il ne glisse pas sur le pvc. Avec les deux capuchons d’extrémité en place, la tuyauterie en cuivre est Muriel fermement au milieu.

Limite Sliders : Les curseurs limite sont construits à l’aide de deux morceaux d’acrylique.  Le 1/4" morceau est coupé sur la coupe au laser et ensuite mis en forme à l’aide du papier de verre correspondant l’intérieur du pvc. Il dispose d’un slot dedans pour recevoir le 1/8" gros morceau, qui est collé en place. glisser verticalement en morceaux découpés de la tige de PVC. À chaque extrémité de la voie ferrée, un bouton poussoir momentané est installé (avec de la colle chaude) afin que chaque curseur limite arrive à la fin de la piste, il déprime le bouton-poussoir. Ces boutons sont câblés à l’Arduino pour que le programme peut éteindre les moteurs lorsque le col atteint la fin de sa course. Attachez une section de 3 pieds de la ligne de pêche expérimentale de 25lb de chaque côté de chaque curseur de limite et installer les curseurs dans le tube de PVC et traversent les trous correspondants dans les capuchons d’extrémité de la ligne de pêche.

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