Etape 11 : Il est vivant !
C’est beaucoup de travail au cours de la période de 6 semaines. Nous avons quelques améliorations, que nous tenons à ajouter pour le tournesol. Nous tenons à assainir la situation de l’approvisionnement électrique. Nous prévoyons utiliser une alimentation ATX récoltée sur un vieil ordinateur de bureau pour éviter tous le AC inutile aux convertisseurs DC que nous utilisons maintenant. Nous aimerions réduire les exigences de couple des moteurs en ajoutant une commande de vitesse à chacun des moteurs. La question principale que nous avions nécessitant plus de couple a été l’utilisation d’une caméra thermique dans notre prototype. Du tournesol hardware et firmware prend actuellement en charge l’utilisation d’une caméra thermique pour suivre des objets chauds (c’est à dire: les humains et autres mammifères), mais le poids supplémentaire de la tête avec la caméra embarquée maîtrisé de nos moteurs.
Nous espérons que vous avez apprécié notre projet autant que nous avons créer il ! S’il vous plaît poster des commentaires avec questions/suggestions/etc que nous aimerions bien quelques commentaires !