Automate de tournesol (5 / 11 étapes)

Étape 5: Cou et visage

Nous avons voulu notre capitule à pouvoir se déplacer de la même manière qu’un vrai tournesol se déplace--d’avant en arrière et de côté à l’autre, de flexion au niveau du col, maintenant le « look » organique d’un tournesol réel. Pour ce faire, nous avons réfléchi et créé quelques prototypes qui nous a permis de visualiser à quoi ressemblerait le mécanisme de la charnière. À l’aide de boulons et un tube en cuivre, nous avons créé une articulation qui s’articule en deux directions, mais elle n’a pas tout à fait la fluidité que nous voulions. En outre, c’est beaucoup de temps à faire et ne permet pas de fils ou câbles de passent par le centre.

Entrer dans SolidWorks et imprimante 3D. SolidWorks est un logiciel de modélisation 3D qui vous permet de concevoir quelque chose que vous pouvez imaginer, et une imprimante 3D vous permet de créer, en 3D, un objet réel, utilisable. La conception pour le cou est similaire au prototype que nous avons créé avec la tuyauterie en cuivre, mais il est plus grande (pour permettre aux fils de passer à travers), il a plus de segments (chaque segment est plus courte) et les pivots sont placés à des intervalles de 45 degrés (pour permettre un mouvement plus fluide).

Le cou est composé de 7 liens identiques. Ces liens sont conçus de sorte qu’une extrémité sera parfaitement à l’intérieur de l’autre et se joindre à l’aide de trous et broches simples. L’ensemble cou et la tête est tous imprimés en même temps, ce qui signifie aucun assemblage requis ! * Être veiller à prévoir suffisamment espace libre entre la broche et le trou pour que l’imprimante peut placer des supports entre eux. S’il n’y a pas assez d’espace, les pièces vont fondre ensemble et ne seront déplace pas par rapport à l’autre.

Voici un clip rapide du prototype cou visualisé dans SolidWorks :