Étape 7: Le câblage
Le câblage de ce projet est assez simple.
Servos besoin un 5v, signal et un terrain. Le signal est ce qui contrôle le servo et l’alimentation 5v et la masse du servo. les servos sont connectés aux bornes 10 et 11 sur l’arduino.
Le capteur de ping requis 4 fils. Un 5v, sol, goupille de l’écho et l’ergot. Le l’ergot et la tige de l’écho sont connectés à l’arduino broches 8 et 9, respectivement.
La partie la plus difficile du câblage a été l’allumeur. Elle nécessite un transistor npn à 2n222. La base du transistor est liée à la broche 13 de l’arduino, le collecteur est lié à 5v par l’intermédiaire de l’allumeur et émetteur est lié à la terre. Dans l’ensemble toujours tout droit vers l’avant.