Étape 4: Arduinos
L’Arduino est sans doute le plus grand progrès pour les inventeurs. L’Arduino est microcontoller qui est facilement programmable et facile à écrire. Ceci fournit faciles entrées et sorties qui peuvent être facilement définies et mis en œuvre.
J’ai dû écrire une bibliothèque personnalisée pour ce projet. Il contrôle les fonctions de sonar. J’ai inclus ladite bibliothèque ainsi que l’esquisse de l’Arduino.
Vous devez ajouter la bibliothèque à votre Arduino bibliothèques.
Pour ceux d'entre vous qui ne savent comment faire que voici un lien sur la façon de le faire.