Étape 2: Le plan
L’idée derrière le canon automatique, c’est avoir un Canon qui peut localiser une cible et tirer sur elle. Est exactement comment on va pour faire celui-ci peut demander ?
Eh bien voici la réponse
Le plan est une sonde ping attaché à un servo, donc il peut se déplacer en arrière. Pour ceux d'entre vous qui ne savent pas ce qu’un capteur de ping c’est est un dispositif de localisation d’écho. Sens qu’elle enverra une vague, ce qui est le ping et qu’il écoute l’écho. Avec un peu de maths et de connaître la vitesse du son, vous êtes maintenant en mesure de dire à quelle distance est un objet.
Servos... servos sont essentiellement des moteurs avec un nombre limité de mouvement. On peuvent aussi leur dire où aller. C’est très pratique par la suite dans le projet.
Quel est réellement l’événement.
Le servo de ping va à angle un et le capteur de ping, puis envoie un ping et écoute pour le retour.
Si le capteur de ping ne trouve un objet à l’intérieur de la plage spécifiée, puis il procède à l’angle suivant
S’il trouve un objet à l’intérieur de la plage spécifiée, il vérifie à nouveau pour vous assurer que ce n’est ne pas une erreur et si l’objet est toujours présent alors il raconte le servo cannon d’aller à angle un feu dans cette direction