Auto-apprentissage roche - papier - ciseaux Robot Lego Mindstorms NXT ! (1 / 5 étapes)

Étape 1: Vous ne doit pas gagner ! -Aperçu construction

Le robot est fait de pièces suivantes :

1 x Lego Mindstorms NXT - le cerveau !
3 x Lego Mindstorms Touch capteurs - entrées d’utilisateur
3 x Lego Mindstorms NXT moteurs - périphériques pour le robot
Tetrix pièces pour la Base (châssis en aluminium)

Ce robot a une construction très simple ; chaque moteur actionne un bras rétractable qui transporte un Lego Pierre (gauche), papier (Centre, je n’avais pas tout Lego papier très pratique!) et les ciseaux (à droite).  Le robot s’étendra le bras qui indique son déménagement.

Sur le fond du robot est les entrées d’utilisateur, qui sont trois capteurs tactiles avec engrenages sur eux.  Chaque capteur a deux options possibles.

Capteur de gauche : Rock et oui !
Capteur de centre : Papier et non !
Capteur droit : Ciseaux et cravate !

Je vais vous expliquer pourquoi chaque capteur dispose de deux options dans la diapositive suivante !

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