Etape 1: Des choses sur Steps...
Nous avons tous les steppers d’amour ! Ils font des choses vraiment sympa.
1) ils ont couraient de grands systèmes de commande numérique par ordinateur, qui font toutes sortes de marchandises !
2) ils jouent la musique, parfois mieux que les humains !
Fondamentalement, ils ne font que ces deux choses mais ils sont assez...
Nous, peuple, souvent les contrôler via des ordinateurs ou des microcontrôleurs et leur faire faire ces belles choses et vivre heureux ensemble.
Steppers diffèrent des moteurs à courant continu structurellement et sur le plan comportemental. Ils ont 4 fils de commande (au lieu de 2) et, afin de rendre le rotor se déplacer, vous devrez envoyer une tension pour certaines combinaisons de ces derniers et changer les combinaisons sur des intervalles de temps (vraiment petit) petite (peut-être toutes les 0,01 secondes ou moins).
Pourquoi est-ce, vous pouvez demander. Mais c’est pour la précision! Le Dieu des machines productives ! Chaque fois que vous conduisez les fils du moteur pas à pas avec une bonne combinaison, le rotor se déplace par un certain nombre de degrés... De cette façon que vous pouvez dire où le rotor est en mesurant juste combien ces combinaisons de tension que vous avez appliqué au moteur. Connaissant la position de quelque chose sans n’importe quel genre de rétroaction est vraiment quelque chose!!!
(Vous pouvez lire beaucoup plus ici. Il y a une explication décente de micropas à l’intérieur. la chose que ce projet ne peut pas faire au moment de la rédaction)