Etape 5: Programmation en ASU-VPL
Afin de permettre une interaction avec l’USS-VPL, le programme sur votre Edison Intel doit être en mesure d’envoyer les données du capteur dans le Robot sortie JSON format indiquées dans l’image et recevoir/Loi sur les données de moteur/servo reçues dans le format JSON entrée Robot.
Le schéma de ASU-VPL est un simple drive-by-wire pour lecteur holonomes. Autres activités d’entraînement/capteur peuvent être ajoutées selon la configuration de votre robot.
Chaque service de Robot (y compris les moteurs + capteurs) doit être configuré. Le Robot nécessite une adresse IP (le robot) et le Port TCP (spécifié dans le code que vous avez écrit pour votre Edison - le port sur lequel vous avez ouvert un Socket de serveur TCP). Capteurs et moteurs exigent des numéros de port et un choix de partenaire (c.-à-d. quel robot est ce moteur/capteur attaché à).
ASU-VPL Téléchargements : http://venus.eas.asu.edu/WSRepository/ASU-VPL/