Assemblage d’un kit de Doodle Bot de DAGU (5 / 13 étapes)

Etape 5: Montage des aimants de codeur de roue

Chaque roue est équipé d’un aimant en 8 pôles (partie #22). Cet aimant a 4 x pôles Nord et 4 x le pôle Sud. Comme la roue tourne, le capteur magnétique détecte les changements du champ magnétique pour donner 8 impulsions par révolution de chaque roue. Le robot utilise pour mesurer la distance parcourue et pourrait même mesurer sa vitesse avec eux si nécessaire.

Remarque : les aimants sont seulement 1mm d’épaisseur et assez fragile. Ils vont rompre facilement si une chute ou a souligné !

Ces aimants sont de la même taille qu’un palonnier rond (partie #7). Un palonnier est un petit morceau de plastique qui se fixe sur l’arbre de sortie d’un servo et a des trous de montage pour que les autres appareils peuvent être branchés à l’asservissement. Cornes de servo existent sous plusieurs formes différentes.

Pour monter notre aimant sur le palonnier, nous avons deux petits morceaux de ruban adhésif double face (pièce #23) qui ont été coupés à la même forme que les aimants. Démarrez en épluchant loin le petit disque au centre du ruban adhésif double face. Il est plus facile de le faire maintenant. Puis retirez la couche protectrice d’un côté et Alignez soigneusement le ruban adhésif double face avec l’aimant. Une fois le ruban adhésif sur l’aimant, utilisez le tournevis pour crever le centre de la vignette.

Être très attentif, de quel côté de la corne de servo l’aimant sera monté sur que l’aimant doit être à l’intérieur, plus proche du moteur. Décollez l’autre couche de film protecteur et coller l’aimant pour le palonnier rond. Répétez ces étapes pour les deux aimants et les monter sur les moteurs utilisant le 2x5mm vis (partie #15).