Assemblage d’un kit de Doodle Bot de DAGU (12 / 13 étapes)

Étape 12 : Câblage vers le haut le robot !

Contrairement à la norme cartes Arduino, ce contrôleur a quelques fonctionnalités supplémentaires, particulièrement adapté aux petits robots. Il possède un double DC moteur qui peut gérer jusqu'à 2. 5 a par moteur et des servos peuvent être branchés directement sur le PCB.

Les broches e/s numériques sont terminent dans un en-tête de 3Pin mâle qui comprend la puissance pour servos et les capteurs. La puissance peut être sélectionnée entre + 5V ou + tension de la batterie. Normalement + 5V est utilisé. Si vous sélectionnez + batterie, alors vous devez vous connecter uniquement servos à ces bornes sous une tension de la batterie supérieure à 5V risque d’endommager les broches numériques.

Doodle Bot a 2 sondes numériques et un servo de petit qui ne sera pas sous la charge lourde, donc nous devons sélectionner + 5V pour éviter d’endommager les entrées numériques.

Ensuite, il faut connecter les moteurs. Vous pouvez voir sur la carte de commande que les sorties de moteurs sont étiquetés « ML » et « MR » pour moteurs à gauche et à droite. Dans le cas de Doodle Bot, la sortie de "ML" est sur le côté droit et la sortie de "MR" est sur le côté gauche. Il s’agit de sorte que la prise USB de l’arrière du robot.

Connecter le moteur juste à la sortie de « MR » et brancher le moteur gauche à la sortie de « ML ». Être très attentif à la couleur des fils. Quand le robot exécute l’exemple de code du premier coup qu'il devrait faire est de voyager vers l’avant une courte distance, puis de sauvegarder et de tourner des aiguilles.

Si un moteur tourne en arrière au début de l’exemple de code alors que moteur doit avoir son fils intervertis. Une fois que le robot a vu le jour et puis inversé un peu, si le robot se tourne d’abord vers la droite puis vous devez échanger des moteurs droit et gauche.

Assurez-vous que l’interrupteur est en position off et branchez le support de batterie comme indiqué. Le contrôleur a protection de polarité inversée, donc si vous vous connectez accidentellement ces fils le mauvais sens, le robot ne sera pas endommagé. il juste ne s’allume.

Branchez vos capteurs d’encodeur de roue et le servo. Notez que le fil brun/noir va toujours à l’extérieur du circuit imprimé. Le fil blanc ou jaune est toujours plus proche du processeur.

Assurez-vous que votre capteur de la roue droite se connecte à D2 et votre capteur de gauche se connecte au D3 sinon le robot finira par tourner en rond avec un moteur à l’arrêt et l’autre moteur en marche en continu.