Assemblage d’un kit de Doodle Bot de DAGU (4 / 13 étapes)

Étape 4: Montage les moteurs et les capteurs de l’encodeur, sur la base

Start en décollant le film protecteur de la plaque de base coupe laser (partie #1) et en pliant les fils sur les capteurs (partie #21) comme le montre les photos. Le robot a un petit capteur magnétique pour chaque roue qui permet au robot de mesurer dans quelle mesure chaque roue tourne. Ces capteurs sont maintenus en place par les mêmes vis M2x8mm utilisées pour contenir les moteurs gauche et droit à la base.

La meilleure façon de monter les moteurs gauche et droit est de commencer avec une seule vis M2x8mm (pièce #14) en passant par une bande de fibre de verre (partie #25), par l’intermédiaire de la plaque de base (partie #1) et dans le support de montage du moteur (partie #9) de l’autre côté. Ne serrez pas la vis encore !

Alors que la vis est desserrée, glissez votre capteur sous la bande, tel qu’illustré et ajoutez votre deuxième vis M2x8mm. Aligner le capteur, alors il se situe directement au-dessus de l’arbre de sortie du moteur et serrez légèrement les vis de montage jusqu'à ce que la bande de fibre de verre se penche légèrement. Répétez ces étapes pour les autres automobiles.

À ce stade, vous pouvez également monter le servo (partie #6) avec les deux dernières vis M2x5mm.