Étape 10 : Écrire nos deux croquis Final
Maintenant, nous pouvons travailler sur nos deux croquis finales. La première se déroulera sur notre Xbox Arduino ; détection d’événements pertinents sur notre Xbox distants et écriture appropriées d’enseignement octets à la borne série. Ces octets sont ensuite récupérés par notre moteur Arduino (via notre XBee) et interprètent leurs instructions. Le sketch Arduino moteur sera très semblable à la XBeeComputerTest, mais maintenant nous devons inclure toutes les fonctionnalités de RC voiture souhaitée. Nous avons utilisé les boutons RT/LT pour la marche avant et en arrière et le joystick gauche pour la direction.
Nos esquisses sont nommés : XboxFinal.ino et MotorsFinal.ino