Étape 4: Fixez une flasque arrière / Load Test pour Arduino
Empiler le flasque arrière du moteur à l’Arduino ; dans notre cas, le bouclier doit accueillir au moins 2 moteurs à courant continu. Maintenant, nous devons tester que notre Assemblée de bouclier/Arduino moteur se comporte correctement (et avec les tensions de droite). Charger une esquisse de test à l’Arduino ; ce programme doit s’allumer chaque moteur pendant quelques secondes. Utiliser un multimètre pour sonder les joints moteurs sur le bouclier ; Cela devrait confirmer que le bouclier est sortie la tension appropriée. Si les tensions sont correctes (notre affaire 9V pour la manette des gaz) et 6V pour la direction, puis nous pouvons joindre les fils de la voiture RC à l’Assemblée. Si le test est réussi, nous devrions voir les roues de la voiture aller avant/arrière et gauche/droite.
Remarque : nous avons fixé une source d’alimentation externe 9V à l’écu (même tension que le pack batterie courante). Si votre utilisation d’un Adafruit ou moteur Osepp bouclier, la bibliothèque de AFMotor peut s’avérer utile dans le fonctionnement du bouclier. Nos croquis de test s’appelle MotorTest.ino et se trouve sur le GitHub.