Arduino Xbox voiture RC Hack (Maisto Rock Crawler) (2 / 10 étapes)

Étape 2: Fonctionnalité de carte de Circuit imprimé

Repérez les fils qui relient le circuit imprimé pour les moteurs/servos. Pour cette voiture RC de 4 roues motrices (Maisto Rock Crawler), il a 3 moteurs à courant continu ; deux contrôlant la manette des gaz (une pour l’axe avant) et une pour l’arrière et un contrôle de direction (sur l’axe avant). Pour nous, nous voyons que 4 fils conduisent vers l’avant (un noir et un rouge - pour le gaz, un violet et un gray - pour la direction). 2 conducteurs conduisent à l’arrière (encore une fois, un noir et un rouge). Puisque tous nos composants électriques sont encore attachées nous pouvons simplement utiliser contrôleur stock radio de la voiture pour tester les tensions. Avec votre main sur la manette des gaz, le circuit imprimé de la sonde et enregistrer les tensions nécessaires au fonctionnement des moteurs. Faire la même chose pour la direction.

Carte de circuit imprimé :

  • M1 + = Forward (2 fils noir)
  • M1 - = vers l’arrière (2 fils rouge)
  • M2 + = Left (fil violet)
  • M2 - = Right (gris plomb)
  • SCR = puissance (fil rouge)
  • GND = masse (fil noir)
  • Fourmi = antenne (fil noir)
  • A, B, C = canaux Radio de contrôleur (noir, vert et blanc)

Tensions :

  • Forward = env. 9v
  • Vers l’arrière = env. 9v
  • Gauche = env. 6v
  • Droite = env. 6v

Remarque : la plupart des voitures RC utilisent un servo pour la direction au lieu d’un moteur à courant continu (la plupart des servos ont 3 fils conducteurs)

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