Étape 8: Ajouter roulette arrière
Les deux moteurs peuvent être branchés à stee le robot.
La roulette arrière pivotante tourne selon la direction, que le robot se déplace.
Je voulais le robot pour être de niveau, donc utilisé quelques entretoises pour rendre la roue de la roulette un peu plus bas.
Utilisée 4 x 12 entretoises M3 PCB mm pour cela, mais les couches d’acrylique peut être utilisée pour cela.
S’assurer que les têtes des vis n’interfèrent pas avec la roue de la roulette tourne autour.