Étape 7: Ajouter le commutateur d’alimentation
Exécute un push de l’interrupteur d’alimentation dans le trou à l’arrière de la base.
J’ai utilisé un interrupteur unipolaire dans cette version et tout changé sur la ligne négative - ce n’est pas idéal et je devrais avoir utiliser un commutateur de simples directions de pôle de Douplé pour basculer l’alimentation du moteur tant l’alimentation Arduino.
Deux blocs d’alimentation sont nécessaires car les moteurs doivent seulement 3 ou 4.5V, où que l’Arduino entrée doit être 6-12V.
J’ai ce tri en tapant 6 x support de piles AA au milieu, donc il y a un approvisionnement de 3 piles AA (4.5V) et 6 piles AA (9V). Cela signifie que la moitié les piles seront arrêtera plus rapidement, mais ils peuvent être tournés.