Étape 15 : Finition contrôleur de moteur
La forme de fils le contrôleur de moteur sont connectées aux entrées sur l’Arduino.
Celles-ci peuvent être modifiées dans le logiciel, mais j’ai cohose ce qui suit :
- D8 - vers l’avant du moteur 1
- D9 - moteur 1 vers l’arrière
- D10 - moteur 2 attaquants
- D11 - moteur 2 vers l’arrière
- D12 - sommeil
J’ai soudé ces fils sur les broches d’en-tête qui je l’ai branché sur la prise de l’Arduino.