Étape 12 : Schéma de câblage
Nous allons associer l’accroding robot le schéma ci-joint.
Cinq Arduino sorties sont utilisées pour contrôler le moteur :
- Moteur de sommeil - contrôle si le moteur est allumé ou éteint
- Moteur 1 vers l’avant
- Moteur 1 vers l’arrière
- Moteurs 2 attaquants
- Moteur 2 vers l’arrière
Il y a deux entrées numériques :
- Capteur de gauche microcswitch
- Capteur micro droit
Il y a deux blocs d’alimentation - 1 ã 4.5V et celui de 9V.
(Note : J’ai utilisé un moteur de Kitronik, plutôt que de la poloulou celle montrée sur le schéma.)