Étape 8: batterie
Pour la batterie, j’ai utilisé 3 x Li-ion, j’ai trouvé ça dans un vieux paquet de batterie. Il avait huit de cela et j’ai eu cinq de fonctionner. Chacun de la batterie donne 3.7V, 1000mAh et 3 piles m’ont facturé 15.2V lorsqu’il est plein. J’ai le chargeur de EBay. Les batteries Li-ion sont légèrement plus grand par rapport à la normale dimension AAA Batterie donc je ne pouvais pas n’importe quel support de batterie pour elle. La batterie fait une source d’alimentation pour arduino et le pont en H.
Mise en garde
Faire attention à la recharge de la batterie, batteries Li-ion sont instables quand surchargé et des risques d’explosion. Aussi ne pas décharger la batterie trop, parce qu’il est difficile de ramener à 3.7V