Étape 2: Moteur (H-Bridge)
Cette version utilise également le même H-Bridge comme la version précédente. Vous pouvez utiliser un bouclier de pont en H au lieu de cela, mais cette une alternative meilleur marché et les œuvres en tant que mêmes que le bouclier. Ce pont en H utilise L298 IC pour contrôler le circuit.
Pour moteur L298, se référer à l’image et connecter les broches comme indiqué ci-dessous.
1---terrain
2---la broche 1 du côté gauche Motors
3---pin 2 pour les moteurs de gauche
4---+ batterie 12v
5---goupille de Arduino 2
6---goupille de Arduino 3
7---Arduino broche 4
8---terrain
9---+ 5v de l’Arduino
10---Arduino broche 5
11---goupille de Arduino 6
12---goupille de Arduino 7
13---moteurs de la broche 1 du côté droit
14---moteurs de la broche 2 du côté droit
15---terrain
Si vous ne voulez pas de construire le circuit, vous pourriez également graver un PCB. J’ai utilisé Firtzing pour construire le circuit et la disposition de la carte, vous pouvez télécharger le projet dans la pièce jointe pour modifier le circuit. À la puissance les moteurs, j’ai utilisé 4 x 3.7V Li-ion de série, cela nous donne force pour l’arduino et les moteurs. J’ai obtenu les piles d’un vieux paquet de batterie de portable, elle avait 8 piles dedans.
Si vous vous trompez avec le câblage, l’IC obtiendrait vraiment chaud. Donc si vous avez un IC chaud mettre hors tension et vérifiez vos connexions et peut-être aller avec le PCB gravure à la place. Si vous prévoyez d’utiliser faible puissance moteurs puis utilisez l293.