Étape 3: Module à ultrasons
Pour le module de la gamme ultrasonique, j’ai utilisé HC-SR04 car il est facile à trouver et je l’ai eu disponible chez moi de mon robot précédent. Le module a une distance maximale de 4m. Les lectures sont très précis et il possède sa propre bibliothèque. Vous pouvez trouver la bibliothèque ici. Tester les exemples tout d’abord si vous êtes nouveau à cela. Les exemples sont inclus dans la bibliothèque.
Connecter le module-
Broche VCC HC-SR04 à l’Arduino
broche GND HC-SR04 5V de l’Arduino GND
Broche de HC-SR04 TRG sur la broche numérique Arduino
Broche de ECHO HC-12SR04 à la goupille de Arduino Digital 11.