Étape 1: Liste des pieces
Tout d’abord les pièces requises sont les suivantes
1. le kit châssis et le moteur qui est facile d’acheter sur ebay pour environ 10€ lien ici
2. une carte arduino. J’ai utilisé un arduino uno que R3 acheté sur ebay pour 4€. Pour le lien icid’origine. Pour un bon marché un compatible lien ici
3. un breaboard mini d’ebay coûte environ 0,80€ chez ebay lien ici (j’ai utilisé un moyen que j’ai n’a pas eu un mini de rechange)
4. un moteur L293D IC H-pont coûte environ 0,8€ chez ebay lien ici
5. un capteur à ultrason HC-SR04 coûte environ 0,8€ chez ebay lien ici
6. batterie (vous pouvez utiliser quatre piles alcalines ou NiMH AA qui donnent 6V ou deux 18650 qui donnent 7.2V comme je le faisais)
7. un 7805 régulateur de tension IC (en option en fonction de la batterie) lien ici