Étape 3: Code d’Arduino
Il y a dans le fichier de code inclus arduino documentation pour chaque connexion de broche.
Vous pouvez voir qu’en fonction de la distance, le robot se déplace rapidement vers l’avant, vers l’avant, arrêter, vers l’arrière et rapide vers l’arrière. J’utilise la bibliothèque de NewPing pour les HC-SR04 qui est plus précis que ma manipulation manuelle de HC-SR04.
Vous pouvez tester la distance que HC-SR04 mesures utilisant le port série à 115200 bauds. Retirez d’abord le service Vss (pin8 à L293D) câble donc le moteur ne fonctionnent pas (et vous n’avez pas à tenir le robot dans l’air)
Il y a aussi des documents d’étalonnage les moteurs si l’un est plus rapide que l’autre.