Étape 2: connexions
Il est essentiel de comprendre l’utilisation du pilote de pont en H moteur double L293D.
Comme vous pouvez le voir dans l’image il y a connexion pour deux moteurs (pins 3,6 (moteur A1) et 11,14 (moteur A2) en conséquence). Si les moteurs se connecter à ces pions et en fonction de l’esquisse de l’arduino faire pivoter vers la droite ou gauche. Mais afin de contrôler leur vitesse, vous devrez utiliser la broche 1 activer pour moteur A1 et la broche 9 activez pour moteur A2 et fournissez-leur des tensions de broches de sortie analogique d’arduino. C’est aussi un moyen de calibrer le mouvement du robot parce que les moteurs ne sont pas de la meilleure qualité et on est généralement plus rapide que l’autre.
Pour l’alimentation électrique si vous utilisez une batterie vers le haut de plus de 6 v vous devez utiliser un régulateur de tension 7805 qui vous donnera une tension constante de 5V pour alimenter l’arduino, le L293D et le HC-SR04. Comme vous pouvez le voir sur la pin1 schématique est entrée pin2 dans le sol et la broche 3 est sortie 5V.
Si vous n’êtes pas sûr ou peur que vous pourriez brûler quelque chose, il est préférable de fournir l’arduino avec sa batterie de 9V ordinaire et donne 5V de l’arduino à L293D et HC-SR04 et simplement donner alimentation différente aux moteurs.
S’il vous plaît vérifiez que L293D se connecte à deux blocs d’alimentation, broche 16 (Vs +) qui a besoin de 5 v pour le morceau à travailler et la broche 8 (Vss +) qui transmet la puissance aux moteurs et peut contrôler plus de puissance (jusqu'à 24V comme vous pouvez voir dans la fiche technique ici). L293D est très souple et je n’ai pas réussi à détruire un encore, comme avec d’autres appareils électroniques, mais il est préférable d’étudier les connexions avant début connectant avec tensions réelles.
Donc avant de brancher quoi que ce soit étudier les schémas des L293D, HC-SR04, L7805, le diagramme de fritzing et le code d’ide arduino.
